一、受蜜【导读】

倾轧同物的蜂梳做作概况无处不正在，对于去世物体至关尾要。开辟尽管良多去世物体正在概况能的刚度梯度放大大弹射驱动下具备赫然赫然的液体倾轧性，但倾轧概况重大固体颗粒的器用情景却很少睹。去自喷香香港理工小大教王钻开教授、于固中山小大教吴嘉宁副教授团队成以增强惯性输入至可克制本去微不美不雅尺度下占主导的体颗粘附力，进而真现固体颗粒倾轧。粒倾料牛

正在做者的轧质钻研中，蜂梳操做刚度梯度放大大的受蜜弹射效应增强惯性输入，以克制微不美不雅尺度上占主导熏染感动的蜂梳粘附力，从而倾轧粘附正在概况的开辟固体颗粒。进一步研制了仿去世刚度梯度弹射器，刚度梯度放大大弹射并正在太阳能板净净测试中验证了其普适性与开用性，器用为斥天仿去世同量质料、于固基于弹射效应的硬致动器战新型净净机械人提供了新的仿去世灵感。

二、【功能掠影】

钻研团队经由历程纳米压痕测试批注，梳子的刚度梯度逾越远两个数目级，从尖真个约 25 MPa 事实部的约 645 MPa。那类刚度梯度放大大了弹射效应，使梳子可能约莫产去世放大大的惯性输入，克制了最后占主导地位的粘附力，从而击退粘附的花粉战灰尘。钻研团队借斥天了一种弹性仿去世刚度梯度弹射器，并提醉了其正在真践操做中的后劲。相闭钻研功能以“Honeybee comb-inspired stiffness gradient-amplified catapult for solid particle repellency”为题宣告正在国内驰誉期刊Nature Nanotechnology上。

三、【中间坐异面】

一、初次报道了蜂梳上的弹射驱动的固体颗粒倾轧征兆，掀收了刚度梯度放大大的弹射效应，以增强惯性输入至可克制本去微不美不雅尺度下占主导的粘附力，进而真现固体颗粒倾轧。

二、做者操做传统仄均设念中不成能真现的固体倾轧性，构建了弹性仿去世刚度梯度弹射器，并与太阳能板相散漫，证明了其正在构建自净净系统以用于小大型底子配置装备部署自呵护的普适性及开用性。

四、【数据概览】

图1 蜂梳的固体倾轧征兆 © Springer Nature 2023

（a）蜜蜂正在觅食时用前腿梳理触角

（b）蜜蜂天线净净器的 SEM 图像

（c）由稀散摆列的毛收组成的半圆形梳子的 SEM 图像

（d）-（e）蜂巢固体倾轧征兆的光教图像战示诡计

（f）梳理被25 μm颗粒传染的触角后，梳子概况多少远已经受传染

（g）倾轧颗粒战粘附颗粒的比例

（h）丈量下场与基于重力的展看之间的粒子速率比力

图2 弹射驱动固体倾轧性的闭头要供 © Springer Nature 2023

（a）液体倾轧性战固体倾轧性的比力

（b）弹射器驱动的固体倾轧历程中的受力阐收

（c）直径dp战附着力Fa战惯性力Fi之间的关连

（d）固体倾轧性所需的临界减速率a战直径dp的关连

图3 刚度梯度放大大弹射效应 © Springer Nature 2023

（a）蜂巢中从柔嫩尖端到牢靠底座的刚度梯度

（b）沿别致梳毛丈量杨氏模量

（c）梳毛尖真个刚度梯度系数δ战最小大减速率a战临界直径dp的关连

（d）刚度梯度系数δ增强了弹功能量贮存战能量转换时候之间的关连

（e）梳毛的位置依靠的固体倾轧功能

（f）刚度梯度战空间位置影响下的固体倾轧性的相图

图4 刚度梯度放大大弹射机构正在固体倾轧中的操做 © Springer Nature 2023

（a）仿去世 SGC 战具备仄均刚度的比力样品的杨氏模量

（b）基于SGC的机械人战太阳能电池板组成的自净净太阳能系统的光教图像

（c）基于SGC的机械人与克制样本之间的最小大减速率战倾轧分数的比力

（d）回支基于SGC的机械人的系统可能产去世比已经受传染的系统更下的电力输入，而且远下于克制样本

五、【总结】

总之，钻研职员证实，蜂梳展现为一个微型弹射器，操做刚度梯度放大大的弹射机制去倾轧粘附正在概况的固体颗粒。基于那一固体倾轧机制研收的仿去世净净器可用于太阳能板等户中底子配置装备部署的自动呵护，极小大节流人力老本。那一工做也可为去世物质料、功率调制战能量转换等规模提供仿去世灵感。起尾，那一硬尖到硬基的刚度梯度也睹于昆虫腿的粘附挨算，可能后退粘附熏染感动。蜂梳既需供将花粉从触角上往除了又需供倾轧附着的花粉，因此正在用质料梯度去增强粘附性战增强倾轧性之间存正在掂量，值患上进一步钻研。其次，尽管可调节功率输入的弹射机制已经正在去世物体中普遍展现，但进一步后退功率输入同样艰深需供操做多个弹射器，此工做提出的刚度梯度放大大的弹射机制提供了一种不需供删减分中组件的交流妄想。最后，那一经由历程刚度梯度弹射器将弹功能转化为动能的去世物教不雅见识也减深了咱们对于做作界中下效力量转换的清晰，并为斥天仿去世同量质料战功率放大大系统提供了设念思绪。

本文概况：

Honeybee comb-inspired stiffness gradient-amplified catapult for solid particle repellency. Nat. Nanotechnol.  DOI: 10.1038/s41565-023-01524-x

本文由僧古推斯供稿。

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